Uma das responsabilidades que os proprietários de veículos têm é o licenciamento anual, com prazo limite para ser realizado e o risco de ter seu veículo multado ou até mesmo apreendido caso não esteja em posse desse documento.

Para quem ainda não está informado sobre os detalhes do tema, redigimos um artigo para explicar o que é o licenciamento anual veicular, apresentando os valores disponíveis  para o ano de 2026 (que variam por estado) e os prazos definidos de acordo com o final da placa. 

Vamos detalhar os débitos que precisam ser quitados (IPVA, multas, pedágios), os documentos exigidos e as opções para regularização - priorizando o licenciamento online via aplicativos e pagamento por PIX para evitar filas, além de alertar sobre as consequências de dirigir com licenciamento vencido (multa, apreensão do veículo) e quais as situações podem impedir a regularização dessa documentação..

O que é o licenciamento anual veicular?

O licenciamento anual veicular é um procedimento obrigatório para emissão do documento CRLV ou CRLV-e, o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo, e sua versão eletrônica.

Esse documento é o responsável por atestar que o proprietário do veículo quitou seus débitos, que ele atende todas as normas de segurança e ambientais, permitindo assim que o veículo possa circular de forma legal.

Licenciamento 2026: valores atualizados

Assim como os demais serviços do Detran, o licenciamento anual 2026 tem um custo para os proprietários de veículos, que pode variar de um estado para o outro, como mostraremos a seguir:

Valor da taxa de licenciamento em 2026

O valor do licenciamento anual no estado do Rio de Janeiro vai ser divulgado nos próximos dias pelo portal da Fazenda e pelo Detran - RJ, mas deve ficar próximo ao valor de 2025, que foi de R$ 281,29.

Em São Paulo o valor de 2025 foi de R$ 167,74, e o total a ser divulgado do licenciamento anual de 2026 deve girar em torno disso. Já em Minas Gerais o custo foi divulgado e será de R$ 35,62, o que representa uma diferença bem grande entre os três estados do sudeste.

Diferença de valores por estado

O Detran de cada estado pode definir por conta própria os valores a cobrar sobre seus serviços e taxas, bem como os prazos limite para cumprimento das obrigações e também as datas do licenciamento anual de 2026.

Licenciamento para carros, motos e caminhões

Ao contrário do valor do IPVA anual, que se baseia no valor venal do veículo, o custo do licenciamento anual determinado pelo Detran é igual para todos os tipos de veículos, uma taxa fixa que independe do porte, e que acaba gerando uma série de controvérsias entre os proprietários. 

Prazos do licenciamento 2026

Vamos aos prazos para os proprietários resolverem o licenciamento anual:

Calendário por final de placa

De acordo com as estimativas, as placas com final 1 e 2 têm um prazo limite até julho ou agosto para realizar o licenciamento anual. As placas de final 3,04 e 5 podem ser feitas até agosto ou setembro. Os veículos com placas com final 6, 7. 8 e 9 normalmente possuem um prazo até setembro, outubro e novembro, e as com final 0 em novembro ou dezembro.

Datas-limite para regularização

Como mencionamos anteriormente, o Detran de cada estado estabelece as datas limite para regularização do licenciamento anual, mas há um prazo considerado comum a todos.

O que muda em relação ao licenciamento 2025

A mudança do licenciamento anual de 2026 para 2025 é a isenção do IPVA de um número maior de veículos, os que foram fabricados a partir de 15 anos atrás em diante, bem como novas normas para ciclomotores e veículos elétricos leves que atingem até 50 km/h, que começam a exigir emplacamento, habilitação e capacete, o que resulta no licenciamento anual.

O que é necessário para licenciar o veículo em 2026?

Vamos apresentar a seguir algumas informações importantes para quem vai realizar o licenciamento anual em 2026 do seu veículo:

Débitos que precisam estar quitados

Para prosseguir com o processo de licenciamento é necessário consultar os débitos e quitar todas as contas do veículo que devem estar todas pagas antes de fazer o agendamento. Multas, IPVA e taxas, incluindo a do licenciamento anual. Qualquer valor em aberto vai impedir a emissão do CRLV.

Documentos exigidos

Para emitir o novo documento é necessário apresentar o antigo, caso seja necessário, a quitação dos débitos e o CPF e a CNH do proprietário ou do responsável pelo processo.

Situações que impedem o licenciamento

O que pode impedir a emissão do documento de licenciamento anual são débitos em aberto, incluindo o IPVA, que precisa ser quitado. Processos administrativos ou judiciais em aberto, como apreensão, bloqueios por partilhas, pendências na vistoria ou qualquer situação que não se enquadre nas normas de trânsito e as estabelecidas pelo Detran.

Como regularizar o licenciamento 2026 sem filas?

O licenciamento anual é um processo basicamente digital, e essa facilidade é estimulada pelos órgãos de trânsito para agilizar a vida dos proprietários de veículos e dos canais oficiais envolvidos no processo.

Licenciamento online

É muito fácil fazer o licenciamento anual online, basta acessar o site do Detran do seu estado ou através do aplicativo CDT, a Carteira Digital de Trânsito. Se todos os débitos do veículo estiverem quitados basta seguir as instruções do aplicativo ou site, preenchendo as informações necessárias e enviando na sequência.

Aplicativos e plataformas digitais

Pagamento via pix, cartão e débito

Os débitos do veículo, IPVA, GRT ou a taxa de licenciamento anual, multas e quaisquer outros possíveis valores também podem ser pagos online, basta acessar a seção “veículos” no site do Detran, preencher com a placa e o Renavam , gerar as guias de pagamento e realizar a quitação no aplicativo do seu banco, com pix, débito ou crédito (este último com taxas extras, especialmente em casos de parcelamento). No Rio de Janeiro o Bradesco é o responsável pela emissão da GRT

Emissão do CRLV digital

Depois de pagar as pendências e a taxa de licenciamento, o pagamento deve demorar aproximadamente 24 horas para ser identificado e na sequência o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo eletrônico vai ser atualizado e pode ser obtido no aplicativo CDT ou no Detran do seu estado.

Como funciona o licenciamento presencial

Para quem prefere ou precisa realizar todo o processo de licenciamento de forma presencial, o passo a passo é o seguinte:

Quando o atendimento presencial é necessário

Em alguns municípios ainda é necessário fazer o licenciamento anual presencialmente, pois o sistema do Detran do local não conta com o CRLV digital. Há quem prefira a versão impressa, e para isso o atendimento presencial é o mais indicado.

Há também os casos em que o veículo está passando pelo primeiro licenciamento, ou mesmo quando há alteração de dados do proprietário ou modificações no veículo que também podem exigir o atendimento presencial.

Onde regularizar presencialmente

O proprietário pode se encaminhar ao posto do Detran mais próximo, lotérica ou banco autorizado com o número do Renavam para solicitar o boleto da taxa de licenciamento, e então pode aguardar o recebimento do documento pelos correios ou ir ao Detran e solicitar a impressão.

Principais erros que geram filas

Uma das maiores incidências de demora no processo de licenciamento é quando o proprietário do veículo não se certifica sobre as pendências, sejam elas financeiras, como multas e IPVAs em atraso ou em aberto, ou de processos jurídicos e administrativos, o que gera muito mais morosidade no atendimento, já que precisam ser solucionadas antes de obter o CRLV.

O que acontece se não licenciar o veículo?

O proprietário de veículo ou condutor que circular com ele nas ruas sem que esteja licenciado pode sofrer com uma série de punições. Há a possibilidade de recebimento de multa e também de perder 7 pontos na CNH, pois a falta do CRLV é considerada infração gravíssima, e ainda há a chance real de retenção do veículo até que a situação seja regularizada, aumentando bastante o custo do processo, pois a apreensão tem um custo de diária.